囲みましょう。
RFC 8259 の objects によると、objects の member は
member = string name-separator value
とされています。つまり、member を構成するキーの部分の型は string です。
で、string の定義はっていうと、strings に定義があって、
string = quotation-mark *char quotation-mark
とされています。つまり、文字列というのは quotation-mark で囲まれる。そして、この quotaton-mark は、quotation-mark = %x22 ; " とされています。
結論としては、JSON のキーはダブルクオテーションで囲みましょう。